Bien qu'ils puissent être utilisés pour atteindre le même objectif, les systèmes de contrôle de mouvement et de robotique fonctionnent de différentes manières. Alors, quelle est la différence entre eux?
Dans le secteur industriel, les usines d'automatisation sont une tendance croissante. Pourquoi cela n'est pas difficile à comprendre, car ces applications contribuent à augmenter l'efficacité et la productivité. Pour créer une usine automatisée, les ingénieurs peuvent implémenter un Moteur de rotation de la machine à laver Système de contrôle de mouvement ou introduire un système robotique. Les deux méthodes peuvent être utilisées pour accomplir la même tâche. Cependant, chaque méthode a ses propres paramètres uniques, options de programmation, flexibilité de mouvement et économie.
La base des systèmes de mouvement et des robots
Un système de contrôle de mouvement est un concept simple: démarrer et contrôler le mouvement de la charge pour effectuer le travail. Ils ont une vitesse, une position et un contrôle de couple précis. Les exemples d'utilisation du contrôle de mouvement sont: le positionnement du produit requis par l'application, synchronisation Fabricants de moteurs de ventilateur mural d'éléments individuels, ou démarrage rapide et arrêt de mouvement.
Ces systèmes se composent généralement de trois composants de base: un contrôleur, un conducteur (ou amplificateur) et un moteur. Le contrôleur prévoit le chemin du chemin ou de la trajectoire, envoie un signal de commande basse tension au lecteur et applique la tension et le courant nécessaires au moteur pour produire le mouvement souhaité.
Les contrôleurs logiques programmables (PLC) fournissent une méthode de contrôle de mouvement peu coûteuse et sans bruit. La programmation logique en cascade a toujours été le principal contenu des PLC. Les nouveaux modèles sont représentés par des panneaux d'interface de machine humaine (HMI), qui sont des représentations visuelles du code de programmation. Les PLC peuvent être utilisés pour contrôler le contrôle logique d'une variété de dispositifs de contrôle de mouvement et de machines.
Dans un système de contrôle de mouvement basé sur PLC conventionnel, les cartes de sortie d'impulsions à grande vitesse sont utilisées dans les PLC pour générer des séquences d'impulsions pour chaque servo ou stepper. Le conducteur reçoit les impulsions et chaque impulsion a une quantité prédéterminée. Un signal séparé est utilisé pour déterminer la direction de la transmission. Cette méthode est appelée «étapes et directions».
Quelle est la différence entre le contrôle du mouvement et les systèmes robotiques?
Cette image représente un système de contrôle de mouvement traditionnel qui comprend un contrôleur de servo, un moteur et un capteur.
Les termes couramment utilisés dans le vocabulaire de contrôle de mouvement comprennent:
Vitesse: le taux de variation d'une position liée au temps; un vecteur composé de taille et de direction.
· Vitesse: la taille de la vitesse.
· Accélération / décélération: le taux de changement de vitesse en fonction du temps.
· Charge: le composant d'entraînement du système servo. Cela comprend les composants de toutes les machines et les travaux déplacés.
• Amplificateur de servo: l'appareil contrôle la puissance du servomoteur.
• Contrôleur Servo: Également connu sous le nom de contrôleur de position, cet appareil fournit une programmation ou des instructions pour l'amplificateur Servo, généralement sous la forme d'un signal de tension CC analogique.
· Servomoteur: un appareil qui déplace la charge. Il s'agit du composant mobile principal et il peut inclure une série de principaux moteurs tels que les actionneurs et les moteurs à induction.
• Contrôleur de pas: un dispositif qui fournit des impulsions pour stimuler les enroulements du moteur pas à pas et produire une rotation mécanique. Il est également connu comme un contrôleur de vitesse. La fréquence ou l'impulsion détermine la vitesse du moteur et le nombre d'impulsions détermine la position du moteur.
· Parser: un appareil qui surveille la position du servomoteur et de la charge. Également connu sous le nom de capteur de position.
· Capteur de vitesse: Également connu sous le nom de générateur de vitesse, il surveille la vitesse du moniteur Servo.
Quelle est la différence entre le contrôle du mouvement et les systèmes robotiques?
Baxter de Rethinking Robotics est un exemple parfait d'une solution robotique collaborative prête à l'emploi.
Selon l'American Robotics Institute, "un robot est un robot reprogrammable et polyvalent qui peut déplacer des objets, des pièces, des outils ou des équipements spéciaux à travers une variété d'actions."
"Bien que certains des composants trouvés dans le système de contrôle de mouvement se trouvent à l'intérieur du robot, ils sont fixés à l'intérieur du robot. La vitesse, l'exécution et la connexion mécanique du moteur font tous partie du robot.
Les composants qui composent un système robotique sont similaires aux systèmes de contrôle de mouvement. Il s'agit d'un contrôleur qui permet aux parties du robot de travailler ensemble et de le connecter à d'autres systèmes. Le code de programme est installé dans le contrôleur. De plus, de nombreux robots modernes utilisent des HMI basés sur des systèmes d'exploitation informatiques tels que les PC Windows.
Le robot lui-même peut être un bras robotique articulé, cartésien, cylindrique, sphérique, scala ou un robot de sélection parallèle.
Ceux-ci sont considérés comme les robots industriels les plus typiques.
Pour une liste complète des robots, reportez-vous à nos "différences entre les robots industriels".
Le système de robot a également un lecteur (c'est-à-dire:
Le moteur ou le moteur) déplace la bielle de connexion à la position spécifiée.
La connexion est la partie entre les joints.
Le robot utilise des entraînements hydrauliques, électriques ou pneumatiques pour atteindre le mouvement.
Les capteurs sont utilisés pour une rétroaction dans l'environnement robotique afin de fournir un visuel et un son pour le contrôle et la sécurité opérationnels.
Ils collectent des informations et les envoient au contrôleur du robot.
Les capteurs permettent aux robots de fonctionner ensemble - la résistance ou la rétroaction tactile permet au robot de fonctionner autour des travailleurs humains.
L'effecteur final est attaché au bras et à la fonction du robot;
Ils sont en contact direct avec la manipulation du produit.
Des exemples d'effecteurs finaux comprennent: des pinces, des ventouses, des aimants et des torches.
La différence entre un système de mouvement et un robot
L'une des principales différences entre les deux systèmes est le temps et l'argent.
Les robots modernes sont promus comme des solutions clé en main de standing.
Par exemple, un bras robotique a été construit et il est facile à installer.
Les robots généraux fournissent des exemples de «dispositifs» communs et de «robots».
Ils peuvent être programmés via le panneau de commande HMI ou enregistrés en déplaçant la position.
L'effecteur final peut être remplacé par vos besoins, et l'ingénieur n'a pas à se soucier de la programmation individuelle des pièces mobiles du robot.
Quelle est la différence entre le contrôle du mouvement et les systèmes robotiques?
Les robots universels fournissent une programmation de localisation d'enregistrements simple pour aider les utilisateurs finaux.
L'effecteur final peut échanger des applications spécifiques.
L'inconvénient des robots est le coût.
D'un autre côté, les composants qui composent l'application de contrôle de mouvement sont modulaires et fournissent un contrôle des coûts plus élevé pour le contrôle modulaire du système de mouvement.
Cependant, pour l'utilisateur, il y a un plus grand besoin de connaissances pour fonctionner correctement le système de contrôle de mouvement.
Ses composants nécessitent une programmation distincte de l'utilisateur final.
Si un ingénieur nécessite plusieurs paramètres, la disponibilité de la configuration des modules et les contraintes de coûts, un système de contrôle d'action peut fournir les avantages que recherchent les ingénieurs.
Un ingénieur expérimenté peut prendre le temps de planifier, d'installer et de commander un système de contrôle d'action.
Vous pouvez mélanger et assortir le matériel ancien et nouveau et créer des solutions pour votre système.
Quelle est la différence entre le contrôle du mouvement et les systèmes robotiques?
FactoryTalk de Rockwell Automation est un contrôleur de logiciel moderne qui peut s'exécuter à la fois dans le contrôle de mouvement et les systèmes robotiques.
La prochaine différence majeure entre les deux systèmes est le logiciel.
Dans le passé, les décisions d'achat axées sur le matériel, mais les différences de matériel de produit sont désormais légèrement différentes.
Les systèmes de contrôle de mouvement qui dépendent fortement du matériel, en particulier les systèmes hérités, nécessitent plus de maintenance pour assurer un bon fonctionnement.
Les systèmes fermés ou les composants plug-in modernes s'appuient davantage sur le fonctionnement du logiciel.
La fonctionnalité du logiciel est essentielle car de nombreux utilisateurs s'attendent à ce que les contrôleurs modernes effectuent toutes les tâches requises.
Cela signifie que l'argent sera dépensé pour un seul composant, et plus d'argent sera dépensé pour surveiller les opérations telles que les PC et les IHM avancés.
Les utilisateurs souhaitent également que le contrôleur de logiciel soit facile à utiliser.
Plus l'interface et le contrôleur de fonctionnement sont simples, plus l'utilisateur est susceptible de sélectionner son application.
Cela permet d'économiser du temps et de l'argent pour la formation et la configuration.
Les contrôleurs modernes qui peuvent être utilisés sur les systèmes de mouvement et les robots ont des options logicielles qui fournissent plusieurs processus automatisés.
